يتواجد مفصل المرفق في منتصف الذراع، ويُعدُّ أحد المفاصل المعقدة التركيب والتي تساعد الذراع على العديد من الحركات مثل ثني ومد الذراع والحركة الدورانية للذراع او كف اليد إلى الأعلى والأسفل.
تلتقي في مفصل المرفق “الكوع” ثلاثةُ عظام:

• عظم الجزء العُلوي من الذراع، وهو عظم العَضُد.
• عظمي الجزء السفلي من الذراع، أي الزند و الساعد